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C - Algoritmi a blocchi per il filtraggio adattativo 323

In tal modo è possibile calcolare ricorsivamente gli elementi Vij e dj. Una volta fattorizzata la matrice di covarianza, anche la soluzione dell’equazione normale può essere ottenuta ricorsivamente. Infatti, definendo il vettore y come

  (C.16)

risulta

 
  (C.17)

Essendo V una matrice triangolare, gli elementi della y possono essere calcolati ricorsivamente come

 
  (C.18)

Una volta calcolati i componenti del vettore y è possibile ricavare i coefficienti ottimi del predittore in quanto, risultando

  (C.19)

Si ottengono le relazioni ricorsive

  (C.20)

con condizioni iniziali

  (C.21)